wie schon gesagt - üben üben üben...
9,5 cm solltest Du nach einiger Zeit schaffen...
Tipps kann ich Dir da nicht viel geben. Trage seit einiger Zeit 14 cm hohe "Hacken" und muss sagen - da hilft auch üben nicht mehr.

Wenn Du die Möglichkeit hast - trage die Pumps den ganzen Tag über - sonst- so oft es geht. Kleine, vorsichtige Schritte sollten Dir auf jeden Fall helfen. Gib Dir auch ein wenig Zeit

Das Wackeln kommt wahrscheinlich davon das Du "noch" nicht genug halt in und auf den Schuhen hast. Aber auch hier gilt... Gib Dir ein wenig Zeit... Achte einfach mal darauf wie Du läufst und was Dir auffällt... das versuchst Du dann nach und nach zu verbessern..
Gruß
HHS